Welcome-球速体育基于仿生群体智能的移动车辆实时定位导航、运动控制方法与系统

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　　发明公开了一种基于仿生群体智能的移动车辆实时定位导航、运动控制方法，用于解决现有移动车辆实时定位导航、运动控制方法可靠性较低的技术问题。技术方案是首先选取复杂道路中已知坐标的车辆和信息节点作为定位参考节点，将求解定位方程组问题转化为极值优化问题，并采用仿生蜂群算法求解定位坐标。对于多车辆间行驶的控制，通过建立生物群体行为建立仿生群体运动模型控制车辆间的运动，提高了移动车辆实时定位导航、运动控制的可控性。基于仿生群体智能的移动车辆实时定位导航、运动控制系统由车载控制终端模块、道路信息节点模块和道路交通控制中心模块组成。三个模块协同工作，实现了移动车辆的实时定位导航和运动控制。

　　G08G1/0968(2006.01)I;G01S5/14(2006.01)I;