Welcome-球速体育华拟智能申请具备高自由度表情控制的人形机器人面部仿生驱动结构专利使得眼睛的结构运动流畅性更高

　　国家知识产权局信息显示，佛山市华拟智能科技有限公司申请一项名为“具备高自由度表情控制的人形机器人面部仿生驱动结构”的专利，公开号CN121403464A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种具备高自由度表情控制的人形机器人面部仿生驱动结构，其眉毛模块与眼部模块均设置于固定架上，嘴部模块设置于固定架的下方，组装更方便快捷，空间利用率更高、维护成本也更低。眼部模块中的第一运动装置、第二运动装置、第三运动装置上下、水平错位设置。眼球与第三运动装置固定连接，可以控制眼球上下左右转动。下眼皮与上眼皮的一侧的眼角连接位置均转动连接于支撑座上，下眼皮的另一侧的眼角与上眼皮的另一侧的眼角转动连接。第一运动装置、第二运动装置配合可以驱动上眼皮与下眼皮上下运动以实现睁眼或闭眼的动作，使得眼睛的结构运动流畅性更高，眼睛的运动动作时会更加自然、更逼真。

　　天眼查资料显示，佛山市华拟智能科技有限公司，成立于2025年，位于佛山市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本112.89万人民币。通过天眼查大数据分析，佛山市华拟智能科技有限公司专利信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。

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