Welcome-球速体育今日芯动申请仿生眼部运动控制装置专利实现高仿生的眼部协同控制

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　　国家知识产权局信息显示，上海今日芯动科技有限公司申请一项名为“仿生眼部运动控制装置、方法及机器人”的专利，公开号CN121650029A，申请日期为2026年2月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种仿生眼部运动控制装置、方法及机器人，属于仿生机器人技术领域。所述装置包括多个柔性电致动器，包括在电场激励下发生主动形变的电致动材料，柔性电致动器的一端作为固定端连接于承载体，其具有驱动位移或驱动力的自由端直接或间接地与眼部功能部连接，以驱动眼球壳体进行旋转运动和/或驱动眼睑进行开合运动；以及被动约束结构，被配置为对柔性电致动器的主动形变提供各向异性的机械约束，从而将主动形变引导并转化为沿第一预设方向的驱动位移或驱动力。通过该方案实现了结构紧凑、运动柔顺、低噪音、高仿生的眼部协同控制，适用于人形机器人、服务机器人及人机交互等领域。

　　天眼查资料显示，上海今日芯动科技有限公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10万人民币。通过天眼查大数据分析，上海今日芯动科技有限公司共对外投资了2家企业，专利信息13条。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。