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　　【正文】 转速 电流 可见在保持比例系数不变，改变积分系数时系统逐渐由稳定状态过度到振荡状态 在控制系统中设置调节器是为了改善系统的系统的静动态性能。对于调速系统的设计， MATLAB 的 simulink 确实是个经济、简单、快速、高效的工具。, sTsT ml  电流反馈系数： β =。 电流环开环增益iI TK 21 =； 电流调节器超前时间常数 STl  ； ACR 的比例系数 iK 根据上述的设计参数，电流环可以达到的动态跟随性能指标为 σ =%5%，符合设计要求 仿真模型为： 当 KT=，按按典型 I 型系统的设计方法得到 PI 调节器的传递函数为+ ，得到电流环阶跃响应的仿真图形为： 无超调，但上升时间长。 SVPWM 的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期 TPWM 内通过对基本电压矢量加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等。 SVPWM 仿线s 时仿真如图 SVPWM 是把逆变器和电动机作为一个整体考虑的 ,按照产生电机的圆形旋转磁场来控制逆变器的输出电压。 由以上仿真图形可见，随着 KT 的增大，超调量增大，系统的稳定性变差，但上升时间变短，快速性变好。 设计要求：设计电流调节器，要求电流超调量 σ≤ 5%。电动机的最大电流 (堵转电流 )可以通过整定速度调节器的输出限幅值来改变。利用上图的仿真模型，改变比例系数和积分系数，可以得到振荡，有静差，无 静差，超调大或启动快等不同的转速曲线。位于原点的极点可以提高系统的型别，以消除或减小系统的稳态误差，改善系统的稳态性能，而增加得负实部零点则可减小系统的阻尼程度。即系统的稳定性和快速性是一对矛盾，必须根据工程的要求，选择一个合适的 PI 参数。另外电流调节器的小时间常数 , 还能够对因电网波动引起的电动机电枢电流的变化进行快速调节 ,可以在电动机转速还未来得及发生改变时 ,迅速使电流恢复到原来值 ,从而使速度更好地稳 定于某一转速下运行。一个是转速调节器输出反映偏差大小的主控信号，一个是由交流互感器测出的反映主回路电流反馈信号，当突加速度给定一个很大的输入值，其输出整定在最大饱和值上，与此同时电枢电流为最大值，从而电动机在加速过程中始终保持在最大转距和最大加速度，使起、制动过程时间最短。对于调速系统的设计， MATLAB 的 simulink 确实是个经济、简单、快速、高效的工具。

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